Robotika , Newbie Berkarya Robot Kepiting

Membangun semut robot yang dapat dikendalikan atau remote beroperasi secara mandiri. Menggunakan detektor inframerah, dapat menemukan dan mengambil objek. Hal ini dikendalikan oleh mikrokontroler 20x-2 picaxe.

Meskipun ini adalah sebuah robot yang cukup rumit, beberapa teknik motor dan sirkuit dapat digunakan untuk robot sederhana lainnya.

Instructable ini menunjukkan bagaimana untuk:

1-gunakan controller picaxe untuk menerima sinyal dari remote control tv universal remote standar.

2-gunakan controller picaxe untuk antarmuka dengan sensor jarak inframerah.

3-mengirim perintah serial ke controller motor seri atau servo controller serial.

4-membuat gripper satu servo robot sederhana.

Video menunjukkan robot menggunakan inframerah untuk mencari dan mengambil sebuah balok kayu. Hal ini juga menunjukkan bahwa seperti kebanyakan semut, semut robot memiliki penghinaan tertentu untuk tuan kecil nya manusia.

Cara robot ini bekerja
sebuah picaxe 20x-2 mikrokontroler kontrol sensor jarak inframerah untuk menemukan dan mengambil objek. Menggunakan perintah serial untuk mengendalikan controller motor yang mengoperasikan motor gigi dua yang bergerak tangki kerudung untuk menggerakkan robot.

Ini juga menggunakan perintah serial untuk mengontrol servo controller yang posisi tiga servos yang beroperasi gerakan badan, kepala dan gripper.

Hal ini dapat dikendalikan oleh remote control tv standar atau dapat beroperasi secara mandiri.

Semut robot menggunakan konstruksi modular. Setiap rangkaian modul yang dipasang ke .1 "soket" header ini membuat. Mudah untuk menguji setiap sirkuit pada papan tempat memotong roti sebelum diinstal juga. Membuat modul yang tersedia untuk robot berikutnya atau proyek lainnya.

Semut robot ini sekitar 12 inci panjang dan sengaja dibuat lebih besar daripada yang diperlukan untuk memungkinkan lebih banyak ruang untuk sirkuit.

Bahan yang di butuhkan :
Picaxe 20x2 microcontroller
Polymer lithium charger
2- 3.7v. Polymer lithium ion battery - 110mah
2-3.7v. Polymer lithium ion battery - 1000mah
Pololu micro dual serial motor controller
Pololu micro serial servo controller (partial kit)
Pololu step-down voltage regulator d15v35f5s3
Sharp gp2y0a21yk0f analog distance sensor
3- futaba s3114 micro high-torque servos
Gearmotors and tank treads from solarbotic
panasonic pna4602m ir receiver module

Urutan proses pembuatan ant robot